En 1901, habiéndose trasladado a Tokio, comienza a estudiar Ju Jutsu y Ken Jutsu. De regreso a Tanabe se casa y participa en varios proyectos de reforma social. A los 20 años se enrola en el ejército, cumpliendo servicios en él durante cuatro años. De regreso, y ante un programa del gobierno japonés de poblar Hokkaido, reúne a 54 familias del lugar y funda Shirataki, en el condado de Monbetsu.

En 1915 conoce a Sokaku Takeda, Maestro de la Daito Ryu Ju Jutsu, y con él continúa su búsqueda del Budo. Más tarde se traslada a Ayabe, lugar de residencia del Maestro Onisaburu Deguchi, para recibir sus enseñanzas espirituales.

Al propio tiempo comienza a enseñar artes marciales creando la escuela Ueshiba, mientras forjaba su teoría sobre la unificación del espíritu, la mente y el cuerpo.

Acompañó al Maestro Deguchi en un viaje a Manchuria y luego de regreso se dedicó a un entrenamiento intenso y experimentó la revelación que había buscado durante toda la vida. El espíritu del universo envolvió su cuerpo y comprendió que la fuente del Budo es ante todo el espíritu de protección.

Comenzó a recorrer entonces el país enseñando Aikido y así fue que se fueron abriendo Dojos en diferentes ciudades, difundiéndose rápidamente en todo Japón.

Con la confrontación bélica, en 1942 se retira a Iwama, lugar donde construyó un Dojo y un Santuario que servía como lugar de retiro espiritual.

Una vez finalizada la guerra, autorizado a continuar la actividad, transformó su antiguo Dojo en el actual Aikikai, dirigido por su hijo Kisshomaru.

Siguió viviendo en Iwama, y temporariamente viajaba a Tokio para dar seminarios y conferencias.

Su prestigio se extendió por todo el mundo, ya que muchos de sus discípulos difundieron sus enseñanzas más allá de las fronteras de Japón.

Luego de una ardua búsqueda y una vida espiritual riquísima, muere tomado de la mano de su hijo, el 26 de abril de 1969, fecha que es recordada con muchísimo respeto por todos los practicantes de Aikido.